Ang CAN bus terminal resistensya kasagaran 120 ohms. Sa tinuud, kung nagdesinyo, adunay duha ka 60 ohms resistance stringing, ug sa kasagaran adunay duha ka 120Ω node sa bus. Sa panguna, ang mga tawo nga nahibal-an ang gamay nga CAN bus gamay ra. Ang tanan nahibalo niini.
Adunay tulo ka epekto sa CAN bus terminal resistance:
1. Pagpauswag sa abilidad sa anti-interference, himoa nga ang signal sa taas nga frequency ug ubos nga kusog moadto dayon;
2. Siguruha nga ang bus dali nga nakasulod sa usa ka tinago nga kahimtang, aron ang kusog sa mga parasitic capacitor mas paspas;
3. Pauswaga ang kalidad sa signal ug ibutang kini sa duha ka tumoy sa bus aron makunhuran ang enerhiya sa pagpamalandong.
1. Pagpauswag sa abilidad sa anti-interference
Ang CAN bus adunay duha ka estado: "klaro" ug "gitago". Ang “Expressive” nagrepresentar sa “0″, “natago” nagrepresentar sa “1″, ug gitino sa CAN transceiver. Ang numero sa ubos usa ka tipikal nga internal structure diagram sa usa ka CAN transceiver, ug ang Canh ug Canl connection bus.
Kung ang bus klaro, ang internal nga Q1 ug Q2 gi-on, ug ang kalainan sa presyur tali sa lata ug sa lata; kung ang Q1 ug Q2 giputol, ang Canh ug Canl anaa sa usa ka passive state nga adunay pressure difference nga 0.
Kung walay load sa bus, dako kaayo ang resistance value sa difference sa hidden time. Ang internal nga MOS tube usa ka taas nga resistensya nga estado. Ang eksternal nga interference nagkinahanglan lamang ug gamay kaayo nga enerhiya aron ang bus makasulod sa klaro (ang minimum nga boltahe sa kinatibuk-ang seksyon sa transceiver. 500mv lamang). Niini nga panahon, kung adunay usa ka kalainan sa modelo nga pagpanghilabot, adunay klaro nga pag-usab-usab sa bus, ug wala’y lugar alang sa kini nga mga pag-usab-usab nga masuhop kini, ug kini maghimo usa ka tin-aw nga posisyon sa bus.
Busa, aron mapalambo ang anti-interference nga abilidad sa tinago nga bus, kini makadugang sa usa ka differential load resistance, ug ang resistensya nga bili ingon ka gamay kutob sa mahimo aron mapugngan ang epekto sa kadaghanan sa enerhiya sa kasaba. Bisan pa, aron malikayan ang sobra nga kasamtangan nga bus nga mosulod sa klaro, ang kantidad sa pagsukol dili mahimong gamay ra.
2. Siguruha nga dali nga mosulod sa tinago nga estado
Atol sa tin-aw nga kahimtang, ang parasitic capacitor sa bus i-charge, ug kini nga mga capacitor kinahanglan nga i-discharge kung sila mobalik sa natago nga kahimtang. Kung walay load sa pagsukol nga gibutang tali sa CANH ug Canl, ang kapasidad mahimo lamang ibubo pinaagi sa differential resistance sulod sa transceiver. Kini nga impedance medyo dako. Sumala sa mga kinaiya sa RC filter circuit, ang oras sa pag-discharge labi ka taas. Nagdugang kami og 220pf capacitor tali sa Canh ug Canl sa transceiver alang sa analog test. Ang rate sa posisyon mao ang 500kbit / s. Ang waveform gipakita sa hulagway. Ang pagkunhod sa kini nga waveform medyo taas nga kahimtang.
Aron dali nga ma-discharge ang mga parasitic capacitor sa bus ug masiguro nga ang bus dali nga mosulod sa tinago nga kahimtang, kinahanglan nga ibutang ang usa ka pagsukol sa karga tali sa CANH ug Canl. Human sa pagdugang sa usa ka 60Ω resistor, ang mga waveform gipakita sa numero. Gikan sa numero, ang oras kung kanus-a ang klaro nga pagbalik sa pag-urong gikunhuran sa 128ns, nga katumbas sa oras sa pag-establisar sa klaro.
3. Pagpauswag sa kalidad sa signal
Kung ang signal taas sa taas nga rate sa pagkakabig, ang enerhiya sa sulab sa signal makamugna og pagpamalandong sa signal kung ang impedance dili magkatugma; ang geometric nga estraktura sa transmission cable cross section mausab, ang mga kinaiya sa cable mausab unya, ug ang pagpamalandong usab hinungdan sa pagpamalandong. Esensya
Kung ang enerhiya gipakita, ang waveform nga hinungdan sa pagpamalandong gipatong sa orihinal nga waveform, nga makapatunghag mga kampana.
Sa katapusan sa bus cable, ang paspas nga pagbag-o sa impedance hinungdan sa signal sulab sa enerhiya pagpamalandong, ug ang kampanilya namugna sa bus signal. Kung ang kampana dako kaayo, kini makaapekto sa kalidad sa komunikasyon. Ang usa ka terminal resistor nga adunay parehas nga impedance sa mga kinaiya sa kable mahimong idugang sa katapusan sa kable, nga makasuhop niini nga bahin sa enerhiya ug makalikay sa henerasyon sa mga kampana.
Ang ubang mga tawo nagpahigayon og analog test (ang mga hulagway gikopya nako), ang position rate mao ang 1MBIT/s, ang transceiver Canh ug Canl konektado sa mga 10m twisted lines, ug ang transistor konektado sa 120Ω resistor aron maseguro ang gitago nga oras sa pagkakabig. Walay load sa katapusan. Ang katapusan nga signal waveform gipakita sa numero, ug ang signal pagtaas sa kilid makita kampanilya.
Kung ang usa ka 120Ω resistor idugang sa katapusan sa twisted twisted line, ang katapusan nga signal waveform labi nga milambo, ug ang kampana mawala.
Kasagaran, sa tul-id nga linya nga topology, ang duha ka tumoy sa kable mao ang katapusan sa pagpadala ug ang katapusan nga nakadawat. Busa, ang usa ka terminal nga resistensya kinahanglang idugang sa duha ka tumoy sa kable.
Sa aktuwal nga proseso sa aplikasyon, ang CAN bus sa kasagaran dili ang hingpit nga bus-type nga disenyo. Daghang mga higayon nga kini usa ka sinagol nga istruktura sa tipo sa bus ug tipo sa bituon. Ang sumbanan nga istruktura sa analog CAN bus.
Nganong pilion ang 120Ω?
Unsa ang impedance? Sa electrical science, ang babag sa kasamtangan sa sirkito sagad gitawag nga impedance. Ang impedance unit kay Ohm, nga sagad gigamit sa Z, nga usa ka plural z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Sa piho, ang impedance mahimong bahinon sa duha ka bahin, pagsukol (tinuod nga mga bahin) ug pagsukol sa kuryente (virtual nga mga bahin). Ang electric resistance naglakip usab sa capacitance ug sensory resistance. Ang kasamtangan nga gipahinabo sa mga capacitor gitawag nga capacitance, ug ang kasamtangan nga gipahinabo sa inductance gitawag nga sensory resistance. Ang impedance dinhi nagtumong sa hulmahan sa Z.
Ang kinaiya nga impedance sa bisan unsang cable mahimong makuha pinaagi sa mga eksperimento. Sa usa ka tumoy sa cable, usa ka square wave generator, ang pikas tumoy konektado sa usa ka adjustable resistor, ug giobserbahan ang waveform sa resistensya pinaagi sa oscilloscope. I-adjust ang gidak-on sa kantidad sa resistensya hangtod ang signal sa resistensya usa ka maayo nga bell-free square wave: impedance matching ug signal integrity. Niini nga panahon, ang kantidad sa pagsukol mahimong isipon nga nahiuyon sa mga kinaiya sa cable.
Gamita ang duha ka tipikal nga mga kable nga gigamit sa duha ka mga sakyanan sa pagtuis niini ngadto sa baliko nga mga linya, ug ang feature impedance mahimong makuha pinaagi sa sa ibabaw nga paagi sa mga 120Ω. Kini usab ang resistensya sa resistensya sa terminal nga girekomenda sa sumbanan nga CAN. Busa Wala kini kalkulado base sa aktuwal nga mga kinaiya sa line beam. Siyempre, adunay mga kahulugan sa sumbanan nga ISO 11898-2.
Nganong kinahanglan ko nga mopili sa 0.25W?
Kinahanglang kuwentahon kini inubanan sa pipila ka kahimtang sa kapakyasan. Ang tanan nga mga interface sa ECU sa awto kinahanglan nga ikonsiderar ang short-circuit sa gahum ug short-circuit sa yuta, mao nga kinahanglan usab natong tagdon ang mubo nga sirkito sa suplay sa kuryente sa CAN bus. Sumala sa sumbanan, kinahanglan natong tagdon ang short circuit ngadto sa 18V. Sa pag-ingon nga ang CANH mubo sa 18V, ang kasamtangan nga modagayday ngadto sa Canl pinaagi sa terminal resistance, ug tungod Ang gahum sa 120Ω resistor mao ang 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Gikonsiderar ang pagkunhod sa kantidad sa taas nga temperatura, ang gahum sa resistensya sa terminal mao ang 0.5W.
Oras sa pag-post: Hul-08-2023
